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理论力学:刚体定点转动的转动矩阵

发布时间:2019-07-25 02:00 来源:未知 编辑:admin

  一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?...

  一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?

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  转轴方向向量是转动矩阵的一个特征向量,转动角度等于arccos[(trA-1)/2]

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